jueves, 11 de agosto de 2011

Una Mano Robot

El Laboratorio de Robótica y Mecanismos (RoMeLa) de la Facultad de Ingeniería en Virginia Tech ha desarrollado una mano robótica que puede sujetar firmemente objetos, desde una pesada lata de comida hasta un delicado foco.


Se llama RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments) y en vez de usar costosos o voluminosos motores, esta mano robot es articulada por un compresor de aire de 60 psi que mediante un microcontrolador coordina los movimientos de los dedos.

RAPHaEL es parte de un proyecto más ambicioso llamado CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligence), un robot humanoide bípedo de 5 pies de altura.

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